ПРИМЕНЕНИЕ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ЗАДАЧ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

И.В. Макаров А.В. Гребенников
ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», г. Красноярск

Применение спутниковых навигационных систем в системе управления беспилотного летательного аппарата для задач дистанционного зондирования Земли.
Данная работа освещает опыт использования приёмника сигналов спутниковых навигационных систем в контуре системы управления беспилотного летательного аппарата самолётного типа, а также для обработки получаемых аэрофотоснимков.
Развитие элементной базы в области спутниковых навигационных приёмников, а также в области микромеханических вибрационных гироскопов во многом определило современные темпы развития гражданской беспилотной авиации, открывая новые возможности и перспективы.
В Сибирском федеральном университете (при поддержке Красноярского краевого фонда поддержки научной и научно-технической деятельности) создан комплекс на базе беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для аэрофотосъёмки. Лётная часть комплекса представлена самолётом, выполненным по аэродинамической схеме «бесхвостка» взлётной массой 6кг.

Центральным элементом в бортовом комплексе управления БПЛА является блок автопилота, который объединяет в своём составе датчики инерциальной системы навигации, спутниковый навигационный приёмник, систему воздушных сигналов (абсолютный и дифференциальный манометры), а также вычислитель. Работа программного обеспечения (ПО) осуществляется под управлением операционной системы реального времени QNX Neutrino.

    Полный текст статьи скачать по ссылке: в формате pdf.