Радиосвязь БПЛА


<здесь виды модемов РМ-02>

<здесь модем РМ-14r>

Варианты исполнения

Связь на расстоянии до 30 км


picture
Переносимый комплекс наземного управления.
Ручное направление слабонаправленной антенны на БПЛА

Малые БПЛА
pics
pics

Связь на расстоянии более 50 км


picture
НКУ на базе автономных шасси различных
уровней проходимости.
Остронаправленная антенна, установленная
на мачте с опорно-поворотным устройством

БПЛА большой взлетной массы
maps
maps

Состав комплекса систем связи БПЛА:

Приемопередатчик БПЛА РМ-15М системы связи Iridium SBD

Приемопередатчик РМ-15М системы связи Iridium SBD с функцией бортового регистратора позволяет оставаться на связи в любой точке планеты, даже на полюсах. Запись телеметрической информации в энергозависимую память дает возможность провести анализ поведения ЛА при возникновении внештатных ситуаций.

Устройство передает данные в полудуплексном режиме
через орбитальную группировку спутников Iridium.
Размер передаваемого сообщения - 340 байт,
принимаемого - 270 байт. По умолчанию пользователь
получает и принимает данные через электронную почту.

<здесь модем РМ-15M>
<здесь орбитальная группировка спутников Iridium>

Низкоскоростная полудуплексная система связи БПЛА РМ-02

Низкоскоростная полудуплексная система связи БПЛА РМ-02 используется для передачи командно-телеметрической информации между наземным комлпексом управления и БПЛА. Скорость передачи информации - 115,20 бит/сек. Интерфейсы: RS-232, RS-422, RS-485, USB.

Устройство поставляется в трёх исполнениях:

  • с гальванической изоляцией интерфейсов и питания;
  • в малогабаритном варианте;
  • с повышенной выходной мощностью.
<здесь система цифровой связи РМ-02>
<здесь опорно-поворотное устройство для антенн>

Использование опорно-поворотного устройства для антенн на борту летательного аппарата позволяет увеличить радиус действия систем связи до 100 км и более.

Высокоскоростная симплексная система связи БПЛА РМ-12/РМ-14

<здесь система цифровой связи РМ-12/РМ-14>

Высокоскоростная симплексная система связи РМ-12/РМ-14 - это возможность передавать
данные с борта на землю со скоростями до 20 Мбит/сек. Система связи построена по программно-определенному принципу, что позволяет адаптировать ее для решения конкретных задач заказчика. Для передачи высокоскоростных данных используется интерфейс Ethernet-100BASE-T. Типовая дальность передачи информации (с учетом использования направленной антенны на земле) - более 30 км. При необходимости дальность работы системы связи может быть увеличена до 100 км и более.

В комплексе заложена возможность организации IP-сети "борт-земля", что позволяет пользователю работать с бортовым оборудованием посредством штатного ПО без написания дополнительных программных прослоек.

<здесь схема IP-сети борт-земля>

В кадре телеметрии приемника РМ-14 содержится информация об уровне мощности принимаемого сигнала, что позволяет использовать ее для направления остронаправленной наземной антенны на борт ЛА.

<здесь схема направления остронаправленной земной антенны на борт ЛА>
<здесь схема направления остронаправленной земной антенны на борт ЛА>

Возможность подключения различных видеосерверов позволяет выполнить оцифровку сигнала в качестве Full HD с кодированием H.264 (MPEG2, MJPEG) и передавать данные с использованием потокового протокола реального времени RTSP нескольким клиентам на земле.

Протоколы RTSP и RTP поддерживаются «из коробки»:
поставляемое программное обеспечение позволяет сразу
начать передачу изображения с разрешением Full HD.

<здесь лого Full HD>


Телеметрическая информация с приёмника РМ-14 позволяет
всегда быть в курсе текущего бюджета канала связи:

  • отображение мощности принимаемого сигнала;
  • количество детектируемых ошибок в канальном декодере.
<здесь телеметрическая информация>
<здесь иллюстрация>

Система связи может быть разработана по техническому заданию заказчика:

  • реализация требуемых протоколов передачи данных;
  • передача информации с шифрованием по ГОСТ;
  • выбор видов модуляции и других параметров канала связи.

В зависимости от дальности работы системы связи на земле может быть использована штыревая антенна, патч-антенны с различными коэффициентами усиления (+8 дБи; +14 дБи; +18 дБи) или параболическая антенна.

<здесь график коэффициента усиления>

При организации канала связи для каждого конкретного случая
могут быть применены свои настройки параметров канального кодера:

  • передача потока данных без канального кодирования;
  • кодирование данных с использованием свёрточного кодера (доступны различные скорости кодирования).
<здесь схема настройки параметров канального кодера>

На борту ЛА размещается вычислитель, работающий под операционной системой на базе ядра Linux. Вычислитель может быть использован для управления блоком полезных нагрузок по интерфейсам Ethernet, USB, RS-232, RS-422, RS-485 и CAN.

<здесь лого GigE Vision>

<здесь лого Camera Link>

Наличие высокоскоростного интерфейса Gigabit Ethernet и встроенного коммутатора позволяет обрабатывать
данные от нескольких источников.

Имеется возможность интеграции с полезной нагрузкой по интерфейсам Camera Link и GigE Vision.

Присутствует возможность обработки видеоизображений в реальном времени.

С устройствами поставляются утилиты и библиотеки
разработчика под QNX, Linux, что позволяет осуществить
передачу информации сразу же после покупки
без написания собственного ПО.

picture

picture
picture

picture

Технические характеристики


РМ-12 / РМ-14
Высокоскоростная симплексная система цифровой связи

Диапазон рабочих частот 2400-2483,5 МГц
Полоса рабочих частот до 20 МГц
Скорость передачи данных до 20 Мбит/сек без кодирования
Выходная мощность передатчика не менее 1 Вт
Интерфейсы RS-232; RS-485; RS-422; USB; Ethernet-100BASE-T
Напряжение питания 9 - 36 В
Потребляемая мощность не более 15 Вт
Диапазон рабочих температур от - 40 до + 60 С
Габаритные размеры приемника 127 х 70 х 35 мм (в корпусе)
Масса приёмника не более 300 г (в корпусе)
Габаритные размеры передатчика 112 х 70 х 37 мм (в корпусе)
Масса передатчика не более 300 г (в корпусе)


РМ-02
Низкоскоростная полудуплексная система цифровой связи

Диапазон рабочих частот 2400-2483,5 МГц
Полоса рабочих частот не более 6 МГц
Скорость передачи данных до 250 кбит/сек
Выходная мощность передатчика до +23 дБм (200 мВт)
Интерфейсы RS-485; RS-422; USB
Напряжение питания 9 - 36 В
Потребляемая мощность не более 3 Вт
Диапазон рабочих температур от - 40 до + 60 С
Габаритные размеры 24 х 50 х 70 мм (в корпусе)
Масса передатчика не более 100 г (в корпусе)
Дальность действия** не менее 30 км

** в условиях прямой видимости, КУ антенны ЛА +2 дБи, наземной антенны +18 дБи


РМ-15М
Приемопередатчик системы связи Iridium с функцией бортового регистратора

Оператор спутниковой связи Iridium
Покрытие системы связи 100% поверхности Земли
Диапазон рабочих частот 1616-1626,5 МГц
Полоса рабочих частот не более 6 МГц
Тип антенны SMA, выносная
Размер передаваемого сообщения до 340 байт
Размер принимаемого сообщения до 270 байт
Интерфейсы USB; RS-232; RS-422; RS-485; CAN
Энергозависимая память Flash, MicroSD
Напряжение питания 9 - 36 В
Диапазон рабочих температур от - 40 до + 60 С
Габаритные размеры устройства 110 х 66 х 30 мм
Масса передатчика не более 200 г (в корпусе)

Решаем специальные задачи по техническому заданию заказчика!

    Наши научные статьи по данной теме: