БПЛА GAMMA

<здесь фото БПЛА GAMMA>
Комплекс БПЛА GAMMA предназначен для выполнения широкого спектра задач по выполнению аэрофото- и аэрогеофизических работ, удалённого мониторинга и патрулирования (загрузить описание комплекса в формате PDF).

Состав комплекса с подробным описанием БПЛА GAMMA:

  • БПЛА GAMMA:
    • дублированный блок автопилота АП-05;
    • двигатель внутреннего сгорания 3W-170iB2 TS HFE FI (топливо - авиационный керосин);
    • электростартер;
    • электрогенератор;
    • датчик уровня топлива;
    • 2 блока контроллеров аккумуляторных батарей;
    • блок коммутации питания;
    • сервоприводы механизации аэродинамических поверхностей;
    • подруливающая передняя стойка шасси;
    • тормозная система на основных стойках шасси;
    • топливный бак с системой измерения уровня;
    • бортовые аэронавигационные огни;
    • система автоматического парашютного спасения;
    • приёмо-передающая аппаратура командно-телеметрического радиоканала;
    • видеоаппаратура бортовой фронтальной видеокамеры с передатчиком;
    • антенно-фидерные устройства.
    • (жирным шрифтом обозначены узлы и агрегаты собственной разработки)

  • Наземный комплекс управления (ГНКУ).
Gamma Inside

Технические характеристики:

  • скорость летательного аппарата (ЛА): 70-140 км/ч;
  • высота полёта: 100-5000 м;
  • максимальная дальность действия радиосвязи:
    50 км (опционально глобальный спутниковый
    командно-телеметрический канал);
  • продолжительность полёта: до 12 часов;
  • масса полезной нагрузки: до 25 кг;
  • максимальная допустимая скорость ветра: 20 м/с;
  • требуемая площадка для взлёта и посадки: 70 х 200 м;
  • аварийная парашютная система автоматического спасения;
  • диапазон рабочих температур -35º +40º;
  • точность навигационной привязки (СКО):
    • базовая комплектация: в плане 2м, по высоте 3 м;
    • комплектация с ГНСС приёмником повышенной точности
      (фазовый дифференциальные режим - RTK): в плане 0.1 м, по высоте 0.2 м
  • Варианты полезной нагрузки:

    • фотограмметрическая камера;
    • геолидар;
    • гаммаспектрометр;
    • квантовый магнитометр;
    • видеокамера видимого диапазона / тепловизор.
gamma

Назначение:

  • аэрогеофизика (аэромагниторазведка);
  • аэрофотосъёмка в широком спектральном диапазоне;
  • видеонаблюдение;
  • лазерная (лидарная) съёмка.

БПЛА GAMMA - это автоматизированный беспилотный летательный аппарат для целей высокоэффективного дистанционного зондирования поверхности земли и локальных геофизических полей с координатной привязкой средствами глобального позиционирования. Результаты съёмок являются исходными данными для геоинформационных систем (ГИС) с возможностью цифровой обработки информации и интерпретации для различных нужд хозяйственно-экономической деятельности.

Структурная схема надёжности системы автоматического управления

<здесь Схема надежности системы автоматического управления>

Минимизация точек единичного отказа:

  • дублирование автопилота;
  • избыточность рулевых поверхностей с сервоприводами
    (2 флаперона на каждом крыле, разрезной руль высоты);
  • подключение сервоприводов на независимые информационные шины;
  • независимое питание сервоприводов.


Двигатель внутреннего сгорания 2B183


  • требуемая мощность для крейсерского полёта 1,3 кВт;
  • расход в крейсерском полёте – 1,2 л/ч;
  • тип топлива – авиационный керосин;
  • рабочие высоты от 0 до 5000 метров;
  • запуск без предподогрева до 20 °С мороза.
<здесь Двигатель внутреннего сгорания>



Структура бортового комплекса управления БПЛА GAMMA


<здесь Структура бортового комплекса управления>


Система электропитания БПЛА GAMMA


<здесь Структура бортового комплекса управления>

Каналы блока распределения и коммутации питания (БКП)

Шифр Потребители Напряжение, В Мощность, Вт Режим работы
1 ОСН1 Авионика. Автопилот, системы связи,
система автоматического спасения
27 120 Не коммутируемый
2 ОСН2 Сервоприводы канала 1 27 80
3 ОСН3 Сервоприводы канала 2 27 80
4 ВСП1 Резерв 15 60 Коммутируемый
5 ДОП1 Доп. навигационное оборудование 12 20
6 ДОП2 Освещение 12 20
7 ДОП3 Видеосистема 12 20
8 ДОП4 Резерв 12 20
9 ДОП5 Резерв 12 20
10 ПН Канал полезной нагрузки 27 120

Масштабируемое программное обеспечение

Программные решения бортового и наземного комплекса
управления реализованы на базе ОСРВ КПДА.10964-01 (QNX Neutrino 6).
Используемая ОСРВ имеет сертификат МО РФ № 1740 от 20.12.2011 г.:
  • по 3 классу защиты информации от НСД;
  • по 2 уровню контроля отсутствия недекларированных возможностей.
<здесь фото КПДА Neutrino>

Особенности бортового программного обеспечения:

  • централизация обработки информации и принятие решения на уровне ПО БЦВК;
  • программные стыки между модулями формализованы, позволяют реконфигурировать связи между модулями
    в процессе эксплуатации;
  • кроссплатформенность (ARM, x86, PowerPC, MIPS);
  • поддержка SMP (многоядерности);
  • имитация и отладка работы каждого модуля осуществляется непосредственно в БЦВК конечной системы.

<здесь фото БПЛА GAMMA>


Сделать запрос!