Автопилот АП-05

Назначение

Предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами различного типа: самолёт произвольной аэродинамической схемы; мультироторный, классический, соосный вертолёт; конвертоплан; дирижабль; автожир.

Решаемые задачи 

  •  Определение параметров движения и получения вектора навигационных измерений путём комплексирования инерциальных, спутниковых, барометрических датчиков
  •  Выполнение автоматических взлёта и посадки
  •  Движение летательного аппарата по маршруту с автоматическим регулированием каналов тангажа, крена, курса, высоты, скорости, режимов работы силовой установки
  •  Осуществление информационного взаимодействия по протоколам гарантированной и негарантированной доставки с наземной станцией управления
  •  Управление полезной нагрузкой
  •  Управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами
  •  Самодиагностика системы

Основные потребительские свойства

  •  Помехозащищённые интерфейсы мультиплексного обмена с полезной нагрузкой, исполнительными и периферийными устройствами
  •  Достаточный для пилотирования БПЛА комплекс навигационных устройств в одном корпусе
  •  Комплексирование средств командно-телеметрической связи
  •  Встроенные средства объективного контроля («чёрный ящик»)
  •  Широкие возможности по расширению
  •  Средства имитационного моделирования (hardware in loop, HiL) на базе OpenSource проекта FlightGear для отработки системы управления
  •  Наличие программного обеспечения наземного комплекса управления
  •  Наличие программного обеспечения анализа данных объективного контроля

Ключевые особенности

  •  Модульная, мультиагентная программная архитектура
  •  Операционная система реального времени QNX Neutrino (доступен отечественный аналог, принятый на снабжение: ЗОСРВ «НЕЙТРИНО» КПДА.10964-01)
  •  Обеспечивается решение по автоматическому построению mesh сети на базе модемов РМ-02М2, РМ-16М
  •  Средства макропрограммирования пилотажного уровня управления
  •  Средства макропрограммирования логического управления поведением: диагностика, управление резервом, перепланирование полётного задания на основании диагностики и внешних событий (остаток топлива, разряд батарей, отсутствие связи, отказ элементов системы и т.д.)
  •  Макроконфигурация телеметрической информации
  •  Перекрёстное нагруженное (горячее) резервирование ресурсов прибора
  •  Доступность SDK для разработки бортового программного обеспечения
  •  Доступность SDK для разработки наземного программного обеспечения автоматизированного рабочего места оператора

Технические характеристики

Поддерживаемые интерфейсы

  • RS-232 × 3 шт.
  • RS-485 × 3 шт.
  • Ethernet 10/100
  • Сигнал опорной частоты (1-5 МГц)*
  • Секундные синхроимпульсы (1 Гц) приёмника CРНС

Расширение с устройством ввода/вывода*

  • 16 каналов дискретных команд, опционально настраиваемых как: логический сигнал, меандр с изменяемой частотой, ШИМ сигнал стандартных приводов.
  • 4 канала измерения напряжения
  • 4 канала измерения температуры на базе термисторов
  • 2 канала измерения температуры на базе термопары*
  • 8 каналов измерения частоты или логического уровня сигнала. Каналы могут настраиваться для захвата величины скважности стандартного ШИМ сигнала с приёмника радиоуправления.
  • Захват сигнала аппаратуры радиуправления S-BUS

Частота решения САУ

50; 100 Гц*


Характеристики вычислителя

 

Архитектура вычислителя

ARM9

Производительность вычислителя

400 MIPS

Объём оперативной памяти

64 Мбайт

Объём энергонезависимой памяти

256 Мбайт


Характеристики навигационной системы

Диапазон измерения угловой скорости

± 300 °

Диапазон измерения ускорения

± 6 g

Точность определения тангажа и крена при маневрировании

не хуже 1°

Точность определения курса

не хуже 3°

Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации

ГЛОНАСС, GPS

Погрешность определения линейных координат

6 м

Погрешность определяния проекций линейной скорости

0,1 м/с


Характеристики электропитания

 

Диапазон напряжения питания

9–36 В

Потребляемая мощность, не более

3 Вт


Стойкость к внешним воздействующим факторам

Диапазон рабочих температур

от минус 50 до +70 °C

Влажность

от 6 до 98%

Давлениео

от 0 до 820 мм рт. ст.


Массогабаритные характеристики

 

Масса

180 г

Габаритные размеры

130×62×45 мм


Характеристики надёжности

Наработка на отказ

10000 ч

Срок службы

10 лет


*функция доступна опционально, требуется уточнение варианта исполнения в запросе.


Аппаратная структура АП-05

1.png


Программная структура АП-05

sw_struct_ru.png


Функциональная схема нагруженного перекрёстного резерва

redundancy_ru.png



Пример построения пилотажно-навигационного комплекса БПЛА

system_struct.png


 

Фото продукта

АДРЕС:

660079, Россия, г. Красноярск,
ул. Электриков, 156/1

номер телефона: +7 (391) 286-61-09