Автопилот АП-05

Назначение

Предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами различного типа: самолёт произвольной аэродинамической схемы; мультироторным, классическим, соосным вертолётом; конвертопланом; дирижаблем; автожиром.

Решаемые задачи 

  •  определение параметров движения и получения вектора навигационных измерений путём комплексирования инерциальных, спутниковых, барометрических датчиков;
  •  выполнение автоматических взлёта и посадки;
  •  движение летательного аппарата по маршруту с автоматическим регулированием каналов тангажа, крена, курса, высоты, скорости, режимов работы силовой установки;
  •  осуществление информационного взаимодействия по протоколам гарантированной и негарантированной доставки с наземной станцией управления;
  •  управление полезной нагрузкой;
  •  управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами;
  •  самодиагностика системы.

Основные потребительские свойства

  •  помехозащищённые интерфейсы мультиплексного обмена с полезной нагрузкой, исполнительными и периферийными устройствами;
  •  достаточный для пилотирования БПЛА комплекс навигационных устройств в одном корпусе;
  •  комплексирование средств командно-телеметрической связи;
  •  встроенные средства объективного контроля («чёрный ящик»);
  •  широкие возможности по расширению;
  •  средства имитационного моделирования (hardware in loop, HiL) на базе OpenSource проекта FlightGear для отработки системы управления;
  •  наличие программного обеспечения наземного комплекса управления;
  •  наличие программного обеспечения анализа данных объективного контроля.

Ключевые особенности

  •  модульная, мультиагентная программная архитектура;
  •  о перационная система реального времени QNX Neutrino (доступен отечественный аналог, принятый на снабжение: ЗОСРВ «НЕЙТРИНО» КПДА.10964-01);
  •  обеспечивается решение по автоматическому построению mesh сети на базе модемов РМ-02М2, РМ-16М
  •  средства макропрограммирования пилотажного уровня управления;
  •  средства макропрограммирования логического управления поведением: диагностика, управление резервом, перепланирование полётного задания на основании диагностики и внешних событий (остаток топлива, разряд батарей, отсутствие связи, отказ элементов системы и т.д.);
  •  макроконфигурация телеметрической информации;
  •  перекрёстное нагруженное (горячее) резервирование ресурсов прибора;
  •  доступность SDK для разработки бортового программного обеспечения;
  •  доступность SDK для разработки наземного программного обеспечения автоматизированного рабочего места оператора;

Технические характеристики

Поддерживаемые интерфейсы

RS-232 × 3 шт.;

RS-485 × 3 шт.;

Ethernet 10/100;

сигнал опорной частоты (1-5 МГц)*;

секундные синхроимпульсы (1 Гц) приёмника CРНС;

Расширение с устройством ввода/вывода*

16 каналов дискретных команд, опционально настраиваемых как: логический сигнал, меандр с изменяемой частотой, ШИМ сигнал стандартных приводов.

4 канала измерения напряжения

4 канала измерения температуры на базе термисторов

2 канала измерения температуры на базе термопары*

8 каналов измерения частоты или логического уровня сигнала. Каналы могут настраиваться для захвата величины скважности стандартного ШИМ сигнала с приёмника радиоуправления.

Захват сигнала аппаратуры радиуправления S-BUS

Частота решения САУ

50; 100 Гц*


Характеристики вычислителя

 

Архитектура вычислителя

ARM9

Производительность вычислителя

400 MIPS

Объём оперативной памяти

64 Мбайт

Объём энергонезависимой памяти

256 Мбайт


Характеристики навигационной системы

Диапазон измерения угловой скорости

± 300 °

Диапазон измерения ускорения

± 6 g

Точность определения тангажа и крена при маневрировании

Не хуже 1°

Точность определения курса

Не хуже 3°

Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации

ГЛОНАСС, GPS

Погрешность определения линейных координат

6 м

Погрешность определяния проекций линейной скорости

0,1 м/с


Характеристики электропитания

 

Диапазон напряжения питания

9–36 В

Потребляемая мощность, не более

3 Вт


Стойкость к внешним воздействующим факторам

Диапазон рабочих температур

от минус 50 до +70 °C

Влажность

от 6 до 98%

Давлениео

от 0 до 820 мм рт. ст.


Массогабаритные характеристики

 

Масса

180 г

Габаритные размеры

130×62×45 мм


Характеристики надёжности

Наработка на отказ

10000 ч

Срок службы

10 лет


*функция доступна опционально, требуется уточнение варианта исполнения в запросе.


Аппаратная структура АП-05

1.png


Программная структура АП-05

sw_struct_ru.png


Функциональная схема нагруженного перекрёстного резерва

redundancy_ru.png



Пример построения пилотажно-навигационного комплекса БПЛА

system_struct.png


 

Фото продукта

АДРЕС:

660025, Россия, г. Красноярск,
ул. Электриков, 156/1

номер телефона: +7 (391) 286-61-09