Автопилот БПЛА АП-05

Автопилот АП-05 осуществляет управление бортовым сегментом комплекса БПЛА и предназначен для:
  • решения навигационной задачи;
  • вождение ЛА по заданному алгоритму или маршруту с автоматическим регулированием каналов тангажа, крена, курса, высоты и скорости;
  • осуществления информационного взаимодействия по протоколам гарантированной и негарантированной доставки;
  • управления полезной нагрузкой;
  • управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами;
  • самодиагностики системы.

<здесь фото автопилота>

Внешний вид АП-05

Особенности:

  • помехозащищённые интерфейсы с полезной нагрузкой,
    исполнительными и периферийными устройствами;
  • законченный комплекс навигационных устройств в одном
    корпусе для пилотирования БПЛА;
  • адаптивное комплексирование средств связи;
  • возможность интеграции в кластер с высокопроизводительными
    вычислительными модулями для решения задач машинного зрения, классификации объектов.

Поддерживаемые платформы:

  • самолёт;
  • мультироторный вертолёт;
  • вертолёт;
  • подводные аппараты;
  • прочие робототехнические платформы.

<здесь структура автопилота>
<здесь схема ПО автопилота>

Программное обеспечение АП-05 функционирует на базе операционной системы реального времени QNX Neutrino, имеет модульную отказоустойчивую открытую архитектуру. Это позволяет интегрировать собственное программное обеспечение с гарантией безопасности со стороны системы.
На базе нескольких АП-05 реализуется схема перекрёстного нагруженного (горячего) резервирования за счёт технологии Qnet ОСРВ QNX.

Технические характеристики

Производительность вычислителя 400 MIPS
Объём оперативной памяти 64 Мбайт
Объём энергонезависимой памяти 256 Мбайт
Поддерживаемые интерфейсы RS-232 × 3 шт., RS-485 × 3 шт., Fast Ethernet, USB Host, сигнал опорной частоты (1-5 МГц) и секундные синхроимпульсы (1 Гц) приёмника CРНС
Погрешность определения тангажа и крена 0,5 град (опционально 0,3 град)
Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации ГЛОНАСС, GPS
Погрешность определения линейных координат 2 м СКО - стандартная комплектация,
1 м СКО – дифференциальный фазовый режим, опция
Масса 150 г
Напряжение питания 9–36 В (импульсный преобразователь с гальванической развязкой)
Потребляемая мощность, не более 3 Вт
Диапазон рабочих температур от минус 40 до +60 °C
Габаритные размеры 130×62×45 мм

Предоставляются услуги по интеграции комплекса по техническому заданию заказчика.


maps