Бортовой вычислительный кластер комплексных измерений

Назначение

Предназначен для решения распределённых вычислительных задач технического зрения в контуре управления движением робототехнического комплекса

Решаемые задачи  

•  Решение задачи локальной, относительной навигации
•  Решение задач глобальной навигации, локализации по известной цифровой векторной карте местности
  
•  Распознавание и классификация объектов в потоке видеоинформации на базе нейросетевых алгоритмов
  

 Основные потребительские свойства  

•  Масштабируемая программная и аппаратная архитектура для наращивания точности и частоты получения решения в реальном времени
  
•  Использование встроенных графических сопроцессоров для оптимизации нейросетевых алгоритмов и вычисления операций технического зрения
  
•  От 2 до 16 вычислительных модулей
•  Средства сетевой кластерной репликации на базе интерфейса PCI-Express

 Ключевые особенности  

•  модульная конвеерная программная архитектура построения алгоритмов технического зрения;
•  высокая скорость обмена между модулями за счёт интерфейса PCI-Express в режиме не прозрачного моста (NTB).

 Технические характеристики

Характеристики вычислителя
Базовый тип модуля	ARM Cortex-A57 + NVIDIA Maxwell (Jetson TX-1)    ARM Cortex-A57 + NVIDIA Pascal (Jetson TX-2)
Количество вычислительных модулей в блоки	2 - 14
Оперативная память	До 8 ГБ / 1866 МГц на каждый модуль
Поддерживаемые интерфейсы	CAN RS-485 Ethernet 10/100/1000 PCI-Express (внутриприборный)
Характеристики электропитания
Диапазон напряжения питания	9–36 В
Потребляемая мощность*, не более	120 Вт
Стойкость к внешним воздействующим факторам
Диапазон рабочих температур	от минус 40 до +50 °C
Влажность	от 6 до 98%
Давление	от 0 до 820 мм рт. ст.
Массогабаритные характеристики
Масса, не более	4500 г *
Габаритные размеры	270х202х140 мм*
Характеристики надёжности
Наработка на отказ	10000 ч
Срок службы	10 лет

*вариант исполнения с 8 модулями

Структурная схема БВК КИ

Функциональная схема распределения потоков информации в БВК КИ

Структурно-функциональная схема бортового комплекса управления беспилотной авиационной системы с использованием БВК КИ